Taxi oder Mietwagen: die Unterschiede nach dem Personenbeförderungsgesetz

Taxi und Mietwagen sind zwei verschiedene Arten des Gelegenheitsverkehrs mit Personenkraftwagen (§ 46 Abs. 2 PBefG). Für beide gibt es eine gemeinsame Fachkundeprüfung. Im Betrieb gelten aber verschiedene Regeln; die Tabelle nennt sie mit Paragraf.

Der Vergleich

Merkmal	Taxi	Mietwagen	Quelle
Was es ist	Pkw, die der Unternehmer an behördlich zugelassenen Stellen bereithält; Fahrten zu einem vom Fahrgast bestimmten Ziel	Pkw, die nur im Ganzen gemietet werden; der Mieter bestimmt Zweck, Ziel und Ablauf; es ist weder Taxi noch gebündelter Bedarfsverkehr	§ 47 Abs. 1; § 49 Abs. 4 Satz 1 PBefG
Aufträge	Auch während einer Fahrt oder am Betriebssitz	Nur Aufträge, die am Betriebssitz oder in der Wohnung des Unternehmers eingegangen sind	§ 47 Abs. 1 Satz 2; § 49 Abs. 4 Satz 2
Bereithalten und Rückkehr	Nur an zugelassenen Stellen (zum Beispiel Taxenstand) in der Gemeinde des Betriebssitzes; Fahrten auf Bestellung auch von anderen Gemeinden aus	Nach dem Auftrag unverzüglich zum Betriebssitz zurück, außer es gibt schon einen neuen Auftrag. Große Gemeinden können Abstellorte zulassen, mit mindestens 15 km Wegstrecke	§ 47 Abs. 2; § 49 Abs. 4 Satz 3, Abs. 5
Nachweis der Aufträge	–	Eingang buchmäßig oder elektronisch (auch per App) erfassen, Aufzeichnung ein Jahr aufbewahren	§ 49 Abs. 4 Satz 4
Betriebs- und Beförderungspflicht	Betriebspflicht (Umfang regelt das Land); Beförderungspflicht nur im Pflichtfahrbereich	§§ 21 und 22 sind nicht anzuwenden	§ 47 Abs. 3 und 4; § 49 Abs. 4 Satz 8
Entgelte	Vom Land per Rechtsverordnung festgesetzt (Grundpreis, Kilometerpreis, Zeitpreis, Zuschläge). Gefordert werden darf nur das angezeigte oder bei der Bestellung vereinbarte Entgelt	Die Genehmigungsbehörde kann tarifbezogene Regelungen festlegen, insbesondere Mindestentgelte. Berechnung nach dem Wegstreckenzähler, wenn nichts anderes vereinbart ist	§ 51; BOKraft § 37; § 51a Abs. 1; BOKraft § 40
Ausrüstung und Kennzeichnung	Fahrpreisanzeiger; hell-elfenbeinfarbener Anstrich (RAL 1015); Taxischild auf dem Dach; Schild mit Ordnungsnummer an der Heckscheibe; Schild mit Name und Betriebssitz im Innenraum	Wegstreckenzähler statt Fahrpreisanzeiger; Schild mit Ordnungsnummer nach Anlage 3a; Zeichen und Merkmale des Taxis dürfen nicht verwendet werden	BOKraft §§ 26 bis 28, 30; § 49 Abs. 4 Satz 6 PBefG
Gemeinsam	mindestens zwei Türen auf der rechten Längsseite, Alarmanlage	wie Taxi	BOKraft § 25
Verwechslung	Taxen sind den zugelassenen Stellen und Zeichen vorbehalten	Annahme, Vermittlung, Ausführung, Bereithalten und Werbung dürfen nicht zur Verwechslung mit dem Taxi führen	§ 49 Abs. 4 Satz 5
Umsatzsteuer	7 Prozent bei Fahrten innerhalb einer Gemeinde oder bis 50 km Strecke, sonst 19 Prozent	Mietwagen werden in der Ermäßigung nicht genannt, es gilt der Regelsatz von 19 Prozent. Fragen Sie Ihren Steuerberater.	§ 12 Abs. 1 und Abs. 2 Nr. 10 Buchst. b UStG
Hauptuntersuchung	alle 12 Monate	alle 12 Monate (Pkw zur Personenbeförderung nach dem PBefG)	StVZO Anlage VIII Nr. 2.1.2.2
Zahl der Genehmigungen	Die Genehmigung ist zu versagen, wenn das örtliche Taxengewerbe durch den beantragten Verkehr in seiner Funktionsfähigkeit bedroht würde. Die Behörde berücksichtigt unter anderem Nachfrage, Taxendichte, Ertrags- und Kostenlage und Geschäftsaufgaben. Neubewerber und vorhandene Unternehmer werden angemessen berücksichtigt; Neubewerber erhalten die Genehmigung für zwei Jahre	Für den Mietwagenverkehr nennt § 13 keine entsprechende Begrenzung. Die Behörde kann aber Mindestentgelte festlegen (§ 51a). Wie die Behörde den Taxibedarf prüft, erfahren Sie bei Ihrer Genehmigungsbehörde.	§ 13 Abs. 4 und 5 PBefG
Selbe Fahrzeuge	In Orten mit mehr als 50 000 Einwohnern (und von der Behörde bestimmten kleineren Orten) darf für denselben Pkw nicht zugleich eine Genehmigung für Taxi und Mietwagen erteilt werden	wie Taxi	§ 46 Abs. 3

Weitere Regeln, die Ihre Genehmigungsbehörde festlegt (zum Beispiel Tarife, Taxenordnung, Pflichtfahrbereich), sind nicht Teil dieses Vergleichs. Fragen Sie vor Ort nach.

Zusätzlich: In Städten mit mehr als 100 000 Einwohnern kann die Genehmigungsbehörde die für den gebündelten Bedarfsverkehr geltenden Regeln auch auf Mietwagen anwenden, wenn per App vermittelter Mietwagenverkehr einen Marktanteil von 25 Prozent am Fahrtaufkommen im Gelegenheitsverkehr überschreitet (§ 49 Abs. 4 Satz 7 PBefG). Wer über eine Fahrdienst-App fährt, findet die Einordnung unter Uber, Bolt und Mietwagen.

Was das für den Alltag heißt

Taxi: wartet an zugelassenen Stellen, fährt zum festgesetzten Tarif. Taxen dürfen nicht an Selbstfahrer vermietet werden (§ 47 Abs. 5).
Mietwagen: Auftrag vorab am Betriebssitz, danach zurück, Auftragseingang aufzeichnen.

Häufige Fragen

Darf ein Mietwagen am Taxenstand warten?

Taxen dürfen nur an behördlich zugelassenen Stellen bereitgehalten werden (§ 47 Abs. 2). Für Mietwagen verbietet § 49 Abs. 4 Satz 5, dass Annahme, Ausführung, Bereithalten oder Werbung zur Verwechslung mit dem Taxi führen. Nach unserem Verständnis lässt sich das Warten auf neue Fahrgäste am Taxenstand damit nicht vereinbaren. Einzelheiten regeln örtliche Vorschriften. Fragen Sie im Zweifel Ihre Genehmigungsbehörde.

Muss ein Mietwagen nach jeder Fahrt zurück zum Betriebssitz?

Ja, unverzüglich, es sei denn, er hat vor der Fahrt oder während der Fahrt einen neuen Auftrag erhalten (§ 49 Abs. 4 Satz 3). Große Gemeinden können Ausnahmen mit anderen Abstellorten regeln, wenn zwischen Hauptsitz und Abstellort mindestens 15 Kilometer liegen (§ 49 Abs. 5).

Brauche ich für Taxi und Mietwagen zwei Prüfungen?

Nein. Die Fachkundeprüfung gilt für den Taxen- und Mietwagenverkehr gemeinsam (Anlage 3 PBZugV).

Welche Fahrerlaubnis braucht ein Fahrer?

Fahrer brauchen in beiden Fällen die Fahrerlaubnis zur Fahrgastbeförderung, wenn für die Beförderung eine Genehmigung nach dem PBefG nötig ist (§ 48 Abs. 1 FeV).

Gilt die Beförderungspflicht auch im Mietwagen?

Nein. Für den Mietwagenverkehr sind die §§ 21 und 22 PBefG nicht anzuwenden (§ 49 Abs. 4 Satz 8).

Quellen

Alle Quellen am 13.11.2026 geöffnet. Stand: November 2026.

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